隨著新興市場經(jīng)濟和新技術(shù)的興起,企業(yè)迫切需要生產(chǎn)高質(zhì)量、低成本的產(chǎn)品。然而,近年來,在國內(nèi)現(xiàn)有生產(chǎn)條件下生產(chǎn)的產(chǎn)品存在許多問題。
傳統(tǒng)意義上,生產(chǎn)需要設(shè)備處于恒定的工作狀態(tài),以便隨時檢測。但這種工作模式導(dǎo)致設(shè)備閑置一定時間的現(xiàn)象,極大地浪費了生產(chǎn)資源,無法實現(xiàn)可靠的自動化生產(chǎn)。
還有一個更重要的原因是,對于工業(yè)生產(chǎn)線上生產(chǎn)的產(chǎn)品,大多數(shù)人都是用自己的主觀意識或者淺薄的檢測方法來判斷零件的尺寸是否合格,這種判斷方法檢測出來的精度根本無法滿足客戶的需求。
基于上述問題,基于機器視覺的檢測方法應(yīng)運而生,給生產(chǎn)加工行業(yè)的自動化和智能化帶來了前所未有的變革。
隨著機器視覺的應(yīng)用,機器視覺的應(yīng)用大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量,減少了人口紅利,在一定程度上降低了生產(chǎn)成本,帶動生產(chǎn)加工行業(yè)走向自動化、智能化的道路。
機器視覺定位
系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
基于工業(yè)生產(chǎn)線上不同零件尺寸的檢測,機器視覺對零件尺寸的檢測主要分為三個部分:圖像采集、圖像分析處理、顯示結(jié)果和控制。
該系統(tǒng)主要由電腦主機、工業(yè)攝像機、LED光源和光電傳感器、PLC可編程控制器、單片機控制器、黑匣子等組成。
工作過程如下:首先設(shè)備初始化自檢,然后電腦主機通過軟件驅(qū)動工業(yè)相機(面陣CCD傳感器),但此時工業(yè)相機只是處于等待采集圖像信號的狀態(tài)。當(dāng)光電傳感器沒有檢測到物體時,此時工業(yè)相機繼續(xù)等待采集圖像信號;當(dāng)光電傳感器檢測到產(chǎn)品經(jīng)過時,開啟LED光源并觸發(fā)工業(yè)相機采集零件的數(shù)字圖像信號,然后關(guān)閉LED光源。單片機控制器通過USB串行通信將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C進(jìn)行圖像處理。圖像處理后,判斷物體是否合格,放入不合格品收集箱,合格則檢測下一個產(chǎn)品。