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工業(yè)視覺
發(fā)布時間: 2021-02-26
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1.工業(yè)視覺的系統(tǒng)構(gòu)成
一個完整的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)是由眾多功能模塊共同組成,一般由光學系統(tǒng)(光源、鏡頭、工業(yè)相機)、圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)行機構(gòu)及人機界面等模塊組成。
2.工業(yè)視覺的工作原理
工業(yè)視覺的目的是給機器或自動生產(chǎn)線添加一套視覺系統(tǒng),用工業(yè)視覺系統(tǒng)代替人眼來做測量和判斷。通過工業(yè)視覺產(chǎn)品(即工業(yè)相機)將待檢測目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給圖像處理分析系統(tǒng),得到被攝目標的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場設(shè)備的動作。
3.工業(yè)視覺的用途
工業(yè)視覺可用于實現(xiàn)對產(chǎn)品表面信息進行檢測、非接觸式測量產(chǎn)品外觀尺寸、判斷物體位置坐標以及識別判斷物體的顏色、形狀等特征。從應(yīng)用工藝來看,工業(yè)視覺既可以和機器人配合,實現(xiàn)分揀、裝配、印刷等工藝,也可以進行高性能和精密組件的檢測和測量,后者對精密程度要求更高,但也恰恰是人眼難以實現(xiàn)的,需求也更大。